Introducción a los sistemas embebidos basados en Linux

Sesión 1: Primer contacto con un sistema Linux embebido

Vigilamos que haya espacio en la SD

$ df

Si no hay espacio, eliminar alguna aplicación grande

$ sudo apt-get purge libreoffice*
$ sudo apt-get purge wolfram-engine
$ sudo apt-get clean
$ sudo apt-get autoremove

Finalmente, opencv, pero la versión 2. Ver Install OpenCV 3 para hacerlo desde el código fuente

sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv

Transparencias de la sesión
Documentación técnica de los periféricos (el capítulo 6 — GPIO— comienza en la pág. 89)
- Registros de interés: GPFSELx, GPSETx, GPCLRx, GPLEVx
Laboratorios. Descarga y descomprime cada uno en una carpeta distinta y vacía
- gpio_mmap
- mod_auta_1
- mod_auta_2
- mod_auta_3 … sí, sí, ya sé … no es un enlace … eso es porque en este caso no te doy nada hecho XD
Enlaces de interés
- Todo un clásico ¡y accesible online!: El libro Linux Device Drivers, third edition (LDD3)
- The Linux driver implementer’s API guide
- De Derek Molloy, un tipo que se lo curra con videos en YouTube y todo
  - Entradas de su blog relacionadas con el desarrollo de drivers
  - Su libro Exploring Raspberry Pi
  - Su libro Exploring BeagleBone
- De FreeElectrons, que son unos cracks desarrollando drivers y dando cursos de eso mismo
  - Código fuente online del kernel de Linux ¡con buscador y referencias cruzadas!
  - Training material
- De Michael Kerrisk, mantenedor de las man pages
  - The Linux Programming Interface
  - The man-pages project
- Rusty Russell’s Unreliable Guide To Locking

O haciendo aplicaciones superpotentes con la boina … casi.

Vale, es posible. ¿Cómo hago que, al alimentar, se arranque mi aplicación?

¿Recuerdas la puñeta de?

$ gpio export 17 out

Actividad: Búscate la vida para ver cómo se puede ejecutar automáticamente al principio.

Y, finalmente, a «deployar»